MINAS E 시리즈 (종료품)

수주 종료 정보

라인업

모터 일람

슈퍼 로우 이나샤

모터	정격 출력 용량 (kW)	정 격 회전 속도 (최고 회전 속도) (r/min)	로터리 엔코더		브레이크	기어	안전 규격 CE・UL	보호 구조	특　징
모터	정격 출력 용량 (kW)	정 격 회전 속도 (최고 회전 속도) (r/min)	2500P/r 인크리멘탈	17bit 앱솔루트 인크리멘탈 공용	유지용	고정밀도용	안전 규격 CE・UL	보호 구조	특　징
MUMA	0.05～0.4 0.05 0.1 0.2 0.4	3000 （5000）（r/min）	○	—	○	○	○	IP65 축 관통부 커넥터부 제외	저관성 로우 이나샤

앰프 일람

시리즈	제어 방식	인터페이스	세이프티 기능
E 시리즈	위치 제어	펄스열 입력	없음

시스템 구성

주회로의 배선

배선용 차단기(MCCB)
전원 라인 보호를 위해 사용
과전류가 흐르면 회로 OFF

노이즈 필터(NF)
전원 라인의 외래 노이즈 방지
또한 앰프가 발생시키는 노이즈의 영향 저감

전자 접촉기(MC)
앰프에 대한 주전원을 ON/OFF
서지 흡수기를 장착하여 사용

리액터(L)
전원의 고주파 전류를 저감
<주의>
리액터를 사용하는 경우 반드시 서보 앰프 1대당 1대의 리액터를 설치하십시오.

CN POWER의 5핀-3핀
회생 에너지가 큰 용도로 사용할 때 커넥터 CN X1(5핀) - B(3핀) 사이에 외장형 회생 저항기 연결

권장 주변기기 일람

전원 전압	모터		전원 용량 (정격 출력 시)	배선용 차단기 (정격 전류)	노이즈 필터	전자 접촉기 (접점 구성)	전선 지름 (L1, L2, L3, U, V, W)
전원 전압	시리즈	출력	전원 용량 (정격 출력 시)	배선용 차단기 (정격 전류)	노이즈 필터	전자 접촉기 (접점 구성)	전선 지름 (L1, L2, L3, U, V, W)
단상 100 V	MUMA	50 W	0.3 kVA	5 A	DV0P4160	20 A (3P+1a)	0.75 mm²~0.85 mm² AWG18
		100 W	0.4 kVA	5 A
		200 W	0.5 kVA	10 A
단상 200 V		50 W	0.3 kVA	5 A		20 A (3P+1a)
		100 W	0.3 kVA
		200 W	0.5 kVA
		400 W	0.9 kVA	10 A
삼상 200 V		50 W	0.3 kVA	5 A		20 A (3P+1a)
		100 W	0.3 kVA
		200 W	0.5 kVA
		400 W	0.9 kVA	10 A

＊ 단상 / 삼상 200 V 공용 사양은 사용하는 전원에 따라 선택하십시오.

유럽 EU 지령에 적합시키는 경우는 전원과 노이즈 필터 사이에 IEC 규격 및 UL 인정(LISTED, 마크 부착)의 배선용 차단기를 반드시 연결하십시오.
<주의>
・ 주전원 커넥터, 모터 커넥터 및 어스 단자 배선에는 온도 정격 60 ℃ 이상의 동도체 전선을 사용하십시오.
・ 어스선의 전선 지름 2.0 mm²(AWG14) 이상의 것을 사용하십시오.

앰프 공통 사양

기본 사양

항목		성능
입력 전원	단상 100 V 계	단상 100 V (＋10 ％－15 ％)~115 V (＋10 ％－15 ％) 50 Hz / 60 Hz
	단상 200 V 계	단상 200 V (＋10 ％－15 ％)~240 V (＋10 ％－15 ％) 50 Hz / 60 Hz
	삼상 200 V 계	삼상 200 V (＋10 ％－15 ％)~240 V (＋10 ％－15 ％) 50 Hz / 60 Hz
사용 주위 조건	온도	사용 온도 0 ℃~55 ℃　보관 온도 －20 ℃~65 ℃(최고 온도 보증：80 ℃, 72시간 <상습>)
	습도	사용 시, 보관 시 모두 90 ％RH 이하(결로 없을 것)
	표고	해발 1000 m 이하
	진동	5.88 m/s² 이하, 10 Hz~60 Hz(공진점에서의 연속 사용 불가)
절연 내압		일차 - 어스 간 AC1500 V 1분간(감도 전류：20 mA) 견딜 것
제어 방식		IGBT PWM 방식 정현파 구동
엔코더 피드백		2500 P/r (10000 분해능) 5선식 시리얼 인크리멘탈 엔코더
제어 신호	입력	7입력 ①서보 ON ②알람 클리어. 기타 입력은 제어 모드에 따라 다름
제어 신호	출력	4출력 ①서보 알람 ②경고 출력 ③외부 브레이크 해제 신호. 기타 출력은 제어 모드에 따라 다름
펄스 신호	입력	2입력 포토 커플러 입력을 통해 라인 드라이버 I／F・오픈 컬렉터 I／F 모두 대응 가능
펄스 신호	출력	4출력 엔코더 펄스(A・B・Z상)를 라인 드라이버에서 출력. Z상 펄스는 오픈 컬렉터 출력도 있음
통신 기능	RS232	RS232 인터페이스를 갖는 기기를 호스트로 하여 1：1 통신 가능
표시용 LED		①상태 LED(STATUS) ②알람 코드 LED(ALM-CODE)
회생		내장 회생 저항 없음(외장형만 가능)
다이내믹 브레이크		내장
제어 모드		①고속 응답 위치 제어 ②내부 속도 제어 ③고기능 위치 제어의 3가지 모드를 파라미터를 통해 전환 가능

기능

항목			성능
위치 제어	제어 입력		①CW 구동 금지 ②CCW 구동 금지 ③편차 카운터 영역 ④게인 전환 입력 ⑤지령 분주 체배 전환
	제어 출력		①위치 결정 완료
	펄스 입력	최고 지령 펄스 주파수	라인 드라이버 500 kpps　오픈 컬렉터 200 kpps
		입력 펄스열 형태	차동 입력, 파라미터를 통해 선택 가능 (①CCW/CW ②A상/B상 ③지령/방향)
		지령 펄스 분주 체배	전자 기어비 설정. (1~10000)×2^(0~17)/(1~10000)의 범위에서 설정 가능
		스무딩 필터	지령 입력에 대해 일차 지연 필터 적용 가능. FIR형 필터도 선택 가능
내부 속도 제어	제어 입력		①CW 구동 금지 ②CCW 구동 금지 ③내부 지령 속도 선택1 ④내부 지령 속도 선택2 ⑤속도 제로 클램프
	제어 출력		①속도 도달
	내부 속도 지령		제어 입력으로 내부 속도 4속을 전환 가능
	소프트 스타트/다운 기능		0 s~10 s/1000 r/min　가속・감속 개별로 설정 가능
	제로 속도 클램프		속도 제로 클램프 입력으로 내부 속도 지령을 0으로 클램프 가능
공통	오토 튜닝	실시간	실제 동작 상태에서 부하 이나샤를 실시간 결정하고 강성 설정에 따라 게인을 자동 설정 ①고속 응답 위치 제어 ②내부 속도 제어 ③고기능 위치 제어의 3모드로 사용 가능
	오토 튜닝	일반 모드	앰프 내부의 동작 지령으로 기기를 구동하여, 부하 이나샤를 결정하고 강성 설정에 따라 게인을 자동 설정 ①고속 응답 위치 제어 ②내부 속도 제어 ③고기능 위치 제어의 3모드로 사용 가능
	불요 배선 마스크 기능		제어 입력 신호를 마스크 가능. ①구동 금지 입력 ②속도 제로 클램프 입력 ③토크 리미트 전환 입력
	엔코더 피드백 펄스의 분주 기능		1 P/r~2500 P/r(단, 엔코더 펄스 수가 최대)
	보호 기능	하드웨어 에러	과전압, 부족 전압, 과속, 과부하, 과전류, 엔코더 이상 등
	보호 기능	소프트웨어 에러	위치 편차 과대, 지령 펄스 분주, EEPROM 이상 등
	알람 데이터의 추적 기능		현재의 알람 데이터를 포함한 14회 전까지 트레이스 가능
	제진 기능		파라미터에서 수동 설정
	설정	수동	콘솔
	설정	셋업 지원 소프트웨어	PANATERM (호환 OS는 Windows98, WindowsME, Windows2000, WindowsXP)

1. 주회로 표준 연결 예 / 엔코더 연결 예

주회로 표준 연결 예

엔코더용 중계 케이블을 직접 만드시는 경우
①배선도참조
②선 재질：심선 지름 0.18mm2(AWG24) 이상의 연선으로 내굴곡성을 갖는 실드선 부착 트위스트 페어선
③쌍을 이루는 신호 / 전원의 배선에는 트위스트 페어선 사용
④실드 처리
・앰프 측 실드 외피：CN X4의 케이스에 연결
・모터 측 실드 외피：6핀에 연결

2. 제어 회로 표준 연결 예

〈그림1〉

<그림1>
・앰프 외부의 제어 신호용 전원(VDC)을 사용하는 방식
・이 경우 VDC에 맞는 전류 제한용 저항(R) 필요

기본 기능

●파라미터 설정

화면상에서 파라미터를 설정하면 즉시 앰프에 송신됩니다.
자주 사용하는 파라미터를 지정해 두면 보기 쉽게 설정할 수 있습니다.

제어 상태 감시

●모니터

제어 상태：제어 모드, 속도, 토크, 편차, 경고
앰프의 입출력 신호
부하 상태：지령 펄스 / 피드백 펄스 총합, 부하율, 회생 저하 부하율

●알람

현재 알람 / 14회까지의 에러 이력 번호와 명칭 표시
현재 알람 / 14회까지의 에러 이력 번호와 명칭 클리어

셋업

●오토 튜닝

게인 조정과 이나샤비 측정

●파형 그래픽

지령 속도 / 실제 속도 / 토크 / 편차의 파형을 크래픽 표시

●절대값 엔코더 설정

원점 위치에서 절대값 엔코더 클리어
1회전 / 다회전 데이터 표시
절대값 엔코더 상태 표시

기계 해석

●주파수 해석

기계의 주파수 특성을 측정하여 보드 선도 표시

동작 환경

< PC >

CPU：Pentium 100 MHz 이상
메모리：16 MB 이상(권장 32 MB）
하드디스크 용량：(권장 25 MB 이상의 빈 용량)
OS：Windows®98, Windows®Me, Windows®2000, Windows®XP(각 일본어판)
시리얼 통신 기능：COM(RS-232) 포트
통신 속도：2400 bps 이상(USB-RS232 변환 어댑터를 사용한 경우, 정상적으로 동작하지 않을 수 있습니다.)

< 디스플레이 >

해상도：640 × 480(VGA) 이상(권장 1024 × 768）
색상 수：256색 이상

< CD-ROM 드라이브 >

(설치 시 사용)

MINAS E 시리즈 (종료품)

수주 종료 정보

라인업

모터 일람

슈퍼 로우 이나샤

앰프 일람

시스템 구성

주회로의 배선

권장 주변기기 일람

앰프 공통 사양

기본 사양

기능

외형 치수도

CAD

모터 외형 치수도

앰프 외형 치수도

배선·연결

1. 주회로 표준 연결 예 / 엔코더 연결 예

주회로 표준 연결 예

2. 제어 회로 표준 연결 예

〈그림1〉

옵션

소프트웨어

옵션

AC 서보 앰프 MINAS A4, E 시리즈 셋업 지원 소프트웨어 'PANATERM'

기본 기능

제어 상태 감시

셋업

기계 해석

동작 환경

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