기본 정보
가벼움과 강도를 겸비한 알루미늄 다이캐스트 케이스에 TOF 센서 모듈 내장.
작지만 견고한 본체와 장거리 검출을 실현.
UL, CSA : TÜV SÜD America Inc.에 의한 인증
특징
시리즈 비교
| 시리즈명 | 형식명 | 측정 가능 범위 / 측정 중심 거리 및 측정 범위 | 빔 직경 (대표값) | 반복 정밀도 |
|---|---|---|---|---|
 HG-F1 시리즈 | HG-F1□ | 250～3,000mm | 약 ø10mm (측정 거리 1,000mm에서) | 10mm 이내 |
| HG-C 시리즈 | HG-C1030□ | 30±5mm | 약 ø50μm | 10μm |
| HG-C1050□ | 50±15mm | 약 ø70μm | 30μm | |
| HG-C1100□ | 100±35mm | 약 ø120μm | 70μm | |
| HG-C1200□ | 200±80mm | 약 ø300μm | 200μm | |
| HG-C1400□ | 400±200mm | 약 ø500μm | 300μm (측정 거리 200～400mm) 800μm (측정 거리 400～600mm) |
※대상 물체는 HG-F1 시리즈: 백색 무광택지 □200mm, HG-C 시리즈: 백색 세라믹입니다.
※빔 직경은 중심광 강도의 1/e2(약 13.5%)로 정의했습니다.
HG-F1 시리즈: 측정 거리 1,000mm, HG-C 시리즈: 측정 중심 거리에서의 크기입니다.
측거식으로 안정 검출
본체에 7세그먼트 표시의 디스플레이를 탑재해 검출 거리를 mm 단위의 실측값으로 디지털 표시.
검출 상태를 정량화하여 누구든 최적의 설정값을 편차 없이 설정할 수 있습니다.
실측값을 디지털 표시
- 거리를 측정해 mm 단위로 표시.
로봇 운송부에서 워크 도착 및 쌓은 개수 확인
아날로그 출력 탑재
- 측정값을 외부기기로 출력(아날로그 전압: 0～＋5V, 아날로그 전류: +4～+24mA).
- 아날로그 스케일링 설정으로 임의의 측정 범위를 데이터로 취득 가능.
상황별 스폿광 사용
투광 스폿 확인 모드
2가지 스폿광을 상황에 따라 바꾸어 사용할 수 있어 작업성이 높습니다.
측정 시에는 시계에 들어오는 레이저의 불쾌감을 줄이기 위해 주위와 융합되는 스폿광을 사용합니다.
설치/조정 시에는 먼 거리에서도 검출 위치를 확인할 수 있도록 시인성을 높인 '투광 스폿 확인 모드'를 탑재했습니다.
※검출 물체의 재질, 주위 환경, 거리에 따라 다르게 보입니다.
※'투광 스폿 확인 모드' 사용 시에는 검출 물체를 측정할 수 없습니다.
가시광 레이저(클래스1)로 핀포인트 검출
협 시계 검출
기존의 거리 설정식 장거리 센서에 비해 스폿광이 작아 노리는 곳을 핀포인트로 측정할 수 있습니다.
※빔 직경은 대표값입니다. 반드시 실제 설치 환경에서 문제가 없는지 확인하십시오.
※주위 물체의 재질, 거리에 따라 영향을 받을 수 있습니다.
※EQ-500 시리즈의 빔 직경은 EQ-501, EQ-511의 대표값입니다.
용도
본 어플리케이션은 실용 예이며, 고객이 사용하는 워크의 형상·색·광택 등에 따라 검출할 수 없는 경우도 있으므로
반드시 실제 기기로 확인해 주십시오. 검출이 곤란한 경우 담당 영업소로 문의해 주십시오.
주문 가이드
형상
| 측정 가능 범위 | 반복 정밀도(주1) | 빔 지름(주2) | 형식명 | |
|---|---|---|---|---|
| NPN 출력 | PNP 출력 | |||
| 250〜3,000mm | 10mm 이내 | 약 ø10ｍｍ(대표값) (측정 거리 1,000mm에서) | HG-F13A-A-N | HG-F13A-A-P |
(주1) : 백색 무광택지□200mm에 대한 값입니다.
(주2) : 중심 광 강도의 1/e2(약 13.5％)로 정의되어 있습니다.
정의역 외에도 누설광이 있어 검출 포인트의 범위가 검출 포인트에 비해 반사율이 높은 경우는 그 영향을 받을 수 있습니다.
치수도
- 단위mm
HG-F13A-A-N
HG-F13A-A-P
센서
MS-HG-01
간이 설치 브래킷(별매)
장착도
재질: SUS304
M3(길이 25mm) 와셔 조입 나사(SPCC) 2개 부속
회로・연결
HG-F13A-A-N
NPN 출력 타입
※ 1
(주1) : 미사용 단자는 입력 오류･단락을 방지하기 위해 절연 처리해 주십시오.
HG-F13A-A-P
PNP 출력 타입
※ 1
(주1) : 미사용 단자는 입력 오류･단락을 방지하기 위해 절연 처리해 주십시오.
검출 특성
(대표 예)
※반드시 실제 설치 환경에서 문제가 없는지 확인해 주십시오.
반복 정밀도 특성
측정 거리・응답 시간별 반복 정밀도
| 측정 거리 | 백색 무광택지 | 회색 무광택지 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 응답 시간 | 응답 시간 | |||||||
| 35ms | 100ms | 300ms | 2,000ms | 35ms | 100ms | 300ms | 2,000ms | |
| 250mm | 5mm | 5mm | 3mm | 1mm | 6mm | 6mm | 3mm | 1mm |
| 500mm | 6mm | 5mm | 3mm | 1mm | 6mm | 7mm | 3mm | 1mm |
| 1,000mm | 7mm | 6mm | 3mm | 2mm | 7mm | 7mm | 5mm | 2mm |
| 2,000mm | 7mm | 6mm | 3mm | 3mm | 14mm | 7mm | 5mm | 3mm |
| 3,000mm | 7mm | 6mm | 4mm | 3mm | 23mm | 12mm | 9mm | 4mm |
※백색 무광택지□200mm(N9～N9.5, 반사율 약80%), 회색 무광택지□200mm(N5, 반사율 약20%)에 대한 값입니다.
검출 특성도
투광 빔 특성
재질 - 검출 거리 특성
측정 거리 1,000mm
설정 거리 2,500mm
- 이 제품은 IEC / EN / JIS / GB / KS 규격 및 FDA 규칙※의 클래스1 레이저 제품입니다.
- 주변이 어두운 환경에서 빔 안을 연속으로 관찰하지 마십시오.
- 망원 광학계 등 광학기기를 사용해 빔을 보지 마십시오.
- 절대로 제품을 분해하거나 개조하지 마십시오.
- 이 제품에는 아래와 같은 라벨이 붙어 있습니다. 라벨 내용에 따라 취급해 주십시오.
- 이 제품을 미국으로 수출하는 경우, 케이블 연결부에 FDA 증명 · 식별 라벨을 붙이십시오.
※FDA 규칙의 Laser Notice No.56 규정에 따라 IEC 60825-1 Ed. 3에 대한 준거를 제외하고, FDA 규칙(FDA 21 CFR 1040.10 및 1040.11)에 준거합니다.
레이저 제품의 안전 기준
- 레이저 제품에 의해 사용자에게 장해가 발생하는 것을 미연에 방지하기 위해 IEC 규격, EN 규격, JIS 규격, GB 규격, KS 규격, FDA 규격에서는 각각 다음과 같은 기준을 제정했습니다.
IEC : IEC 60825-1:2014
EN : EN 60825-1:2014/A11:2021
JIS : JIS C 6802:2014
GB : GB 7247.1-2012
KS : KS C IEC 60825-1:2014
FDA : PART 1040.10, 1040.11(Laser Notice No.56 적용)
이 기준에서는 레이저 제품을 위험도에 따라 클래스로 분류하고, 클래스별로 실행해야 할 안전 예방 대책을 정하고 있습니다. 위 규격에 따라 HG-C 시리즈는 클래스1 레이저 제품에 해당합니다.
| 클래스 분류 | 개요 |
|---|---|
| 클래스1 | 합리적으로 예측 가능한 운전 조건에서 안전한 레이저. |
(주) : 예기치 못한 고장이 발생한 경우에는 위험한 방사가 발생할 가능성이 있으므로 안전에 주의하십시오.
레이저광의 안전 방책
- 레이저 제품을 안전하게 사용하기 위해 각 규격에서는 '레이저 제품의 안전 기준'을 규정하고 있습니다. 사용하시기 전에 내용을 확인해 주십시오.
각부의 명칭
| No. | 명칭 | 내용 |
|---|---|---|
| (1) | 디지털 표시(적색) | 측정값, 설정 내용 표시 |
| (2) | PRO 표시등(황색) | PRO 모드 설정 시 점등 |
| (3) | 제로 세트 표시등(황색) | 제로 세트가 ON 상태일 때 점등 |
| (4) | 티칭 표시등(황색) | 티칭 실행 중에 점등 |
| (5) | 출력 동작 표시등(주황색) | 제어 출력이 ON일 때 점등 |
| (6) | 레이저 방사 표시등(녹색) | 레이저 방사 중에 점등 |
투광 스폿 확인 방법
- 레이저의 스폿광 조사 위치를 더욱 쉽게 확인할 수 있는 '투광 스폿 확인 모드'를 준비했습니다. 이 모드를 사용할 때는 스폿광이 더 밝아지고 점멸 상태가 됩니다.
아래의 순서로 '투광 스폿 확인 모드'로 설정하고 워크 위치를 조정해 주십시오.
(1) 전원 투입 후 아래 계측 화면이 표시되는지 확인하고, UP 키를 3초 이상 길게 눌러 주십시오.
'투광 스폿 확인 모드'로 들어갑니다.
(2) 본 제품에서 스폿광이 1초 주기로 투광됩니다.
스폿광을 확인하면서 센서 본체를 움직여 광축을 조정해 주십시오.
- '투광 스폿 확인 모드' 사용 시 검출 물체를 측정할 수 없습니다.
- '투광 스폿 확인 모드' 사용 시 UP 키를 3초 이상 길게 누르면 '투광 스폿 확인 모드'가 해제됩니다.
- '투광 스폿 확인 모드'로 설정하고 2분이 경과하면 자동으로 '투광 스폿 확인 모드'가 해제됩니다.
계속해서 광축을 조정하는 경우는 UP 키를 다시 3초 이상 길게 눌러 '투광 스폿 확인 모드'로 설정해 주십시오.
설치
- 본 제품을 설치할 때는 M3(길이 25mm 이상) 와셔 조입 나사(별도 준비)를 사용하고, 조임 토크는 0.5N･m 이하로 해 주십시오.
- 본 제품을 여러 대 사용하는 경우 상호 간섭을 방지하기 위해 투광 레이저의 스폿광이 자신 이외의 제품의 수광부에 직접 들어가지 않도록 설치해 주십시오. 또한 워크에 조사되는 스폿광들이 2대 이상 겹치지 않도록 설치해 주십시오.
- 발열로 인해 제품 온도가 규정 이상으로 상승할 위험이 있으므로, 본 제품들을 밀착한 상태에서 사용하지 마십시오.
- 나사가 풀려서 낙하하는 것을 방지하기 위해 사용 환경에 따라 와셔 조입 나사 등의 방지 대책을 실시해 주십시오.
- 간이 설치 브래킷 MS-HG-01(별매)을 본 제품에 설치하는 경우 조임 토크는 0.5N・m 이하로 해 주십시오.
전원
- 전원 입력은 정격을 초과하지 않도록 전원 변동을 확인한 후에 사용해 주십시오. 정격 이상의 전압을 인가하거나 교류 전원을 직접 인가하면 파손 및 소손의 원인이 될 수 있으므로 주의해 주십시오.
- 성능을 확보하기 위해 전원 투입 후 30분 이상 워밍업 시간을 두고 사용해 주십시오.
- 전원에 시판 스위칭 레귤레이터를 사용하는 경우에는 반드시 전원의 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 접지해 주십시오.
- 전원 입력은 아래 항목을 만족해야 합니다.
1. 사용 지역에서 인증된 전원 유닛
2. 출력 유지 시간이 20ms 이상인 전원 유닛
3. 정격 출력 전압이 DC24V±10％, 리플(P-P) 10％ 이하인 전원 유닛
4. CE 마킹 적합이 필요한 경우 EMC 지령에 적합한 SELV(안전 특별 저전압)/PELV(보호 특별 저전압)의 전원 유닛
5. UKCA 마킹 적합이 필요한 경우 EMC 규제에 적합한 SELV(안전 특별 저전압)/PELV(보호 특별 저전압)의 전원 유닛
6. cTÜVus 마킹 적합이 필요한 경우 CLASS 2 대응 전원 유닛
- 서지가 발생하는 경우는 발생원에 서지 흡수기를 연결하는 등의 대책을 실시해 주십시오.
- 티칭이나 Pro 모드 설정 등의 설정 저장 중에는 절대로 전원을 끄지 마십시오. 본 제품의 내부 메모리가 손상되어 재기동하지 못하는 경우가 있습니다.
배선
- 배선 작업은 반드시 전원을 끈 상태에서 실시해 주십시오.
- 고압선이나 동력선과의 병행 배선 또는 동일 배선관의 사용은 피하여 주십시오. 유도로 인한 오동작의 원인이 됩니다.
- 제어 출력선에 50mA 이상의 전류가 흐르지 않도록 부하를 걸어 주십시오. 또한 전원의 극성이 잘못되는 등 오배선하지 않도록 하십시오. 파손・소손의 원인이 됩니다.
- 케이블은 0.3mm2 이상의 케이블로 전체 길이 10m까지 연장할 수 있습니다. 아날로그선을 연장하는 경우는 실드선을 사용해 주십시오.
- 케이블의 인출부를 무리하게 꺾거나 잡아 당기는 등 스트레스가 가해지지 않도록 주의해 주십시오.
사용 환경
- 실외에서 사용하지 마십시오.
- 다음과 같은 장소에는 설치하지 마십시오.
・ 인화성 가스 또는 부식성 가스가 발생하는 장소, 먼지가 많은 장소
・ 분진, 철분, 염분이 많은 장소
・ 벤진, 시너, 알코올 등의 유기 용제나 암모니아, 가성 소다 등의 강알칼리성 물질이 부착될 수 있는 환경
・ 진동이나 충격이 심한 장소
・ 직사광선이 닿는 장소
・ 물, 기름, 약품 등이 닿을 수 있는 장소
・ 본체에 하중이 가해지는 장소 - 급격한 온도 변화로 결로가 일어나는 환경에서의 사용은 피해 주십시오.
- 강한 전자계 안에서는 성능을 충족시킬 수 없는 경우가 있습니다.
- 종류에 따라 다르지만 급속 스타트식 또는 고주파 점등식 형광등 및 태양광 등의 빛은 검출에 영향을 미칠 수 있으므로 직접 입광되지 않도록 주의해 주십시오.
- 본 제품의 투광창/수광창은 물, 기름이나 지문 등 빛을 굴절시키는 것 또는 먼지나 이물질 등 빛을 차단하는 것이 부착되지 않도록 청결하게 유지해 주십시오. 청소 시에는 먼지가 나지 않는 부드러운 천 또는 렌즈용 클리너 페이퍼로 닦아 주십시오.
- 본 제품의 투광창/수광창을 청소할 때는 반드시 전원을 끈 상태에서 실시해 주십시오.
- 본 제품은 정밀 기기입니다. 낙하 등의 충격을 가하지 마십시오. 고장의 원인이 됩니다.
- 검출 원리상 이하의 특정 영역에 배경 물체가 있는 경우 실제와 다른 거리가 표시될 수 있습니다. 실사용 환경에서 실제로 동작을 확인해 주십시오.
특정 영역에 물체가 있는 경우는 24m 미만에서 레이저를 차폐해 주십시오.
기타
- 본 제품은 공업 환경에서 사용할 목적으로 개발 및 제조되었습니다.
- 본 제품은 사양 범위 외에서 사용하지 마십시오. 사고 및 고장의 원인이 됩니다. 또한 현저한 수명 저하를 초래합니다.
- 본 제품의 지향성에는 편차가 있습니다. 본 제품을 사용할 때는 설치 브래킷 등으로 광축 조정이 가능하도록 하십시오.
- 본 제품의 내부 메모리(불휘발성 메모리)에는 수명이 있어, 설정을 100만 회 이상 실행할 수 없습니다.
- 검출 포인트 주위에는 누설광이 있어 검출 포인트 주위에 반사율이 높은 물체가 있으면 그 영향을 받을 수 있습니다.
- 정반사광이 수광부에 들어가면 정상적으로 측정할 수 없는 경우가 있습니다. 검출체의 반사율이 높은 경우는 설치에 주의해 주십시오.
- 본 제품을 미국으로 수출하는 경우 동봉된 FDA 증명･식별 라벨을 케이블 아래쪽 부근에 부착해 주십시오.
- 본 제품이 사용 불능 또는 필요 없게 된 경우는 산업폐기물로서 각국의 법령에 따라 폐기 처리해 주십시오.