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파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
파나소닉 인더스트리 / 제어 기기

초박형 피킹 센서 NA1-PK5/NA1-5

  • 기본 정보

  • 용도

  • 주문 가이드

  • 옵션

  • 사양

  • 치수도

  • 회로・연결

  • 검출 특성

  • 사용상의 주의

기본 정보

25mm Pitch의 광 커튼이 작은 손도 캐치

UL : RECOGNITION 인정

기술·자료·견적

용도

엔진 부품 추출 오류 방지

엔진 부품 추출 오류 방지

위치 결정 범위가 넓은 워크의 검출

위치 결정 범위가 넓은 워크의 검출

주문 가이드

종류형상검출 거리
(주1)
형식명
(주2)
출력
표준
타입

0.1~1.2m
(SHORT 쪽 설정 시
0.05~0.5m)
NA1-PK5NPN 트랜지스터
오픈 컬렉터
NA1-PK5-PNPNP 트랜지스터
오픈 컬렉터
장거리
타입
0.2~3m
(SHORT 쪽 설정 시
0.05~1m)
NA1-5NPN 트랜지스터
오픈 컬렉터
NA1-5-PNPNP 트랜지스터
오픈 컬렉터

(주1) :검출 거리는 투・수광기 설정 가능 범위를 나타냅니다.

(주2) : 제품의 명판에 기재되어 있는 형식명에 "P" 기호가 있는 기종은 투광기, "D" 기호가 있는 기종은 수광기입니다.
(예) NA1-PK5의 투광기 : NA1-PK5P, NA1-PK5의 수광기 : NA1-PK5D

케이블 길이 5m 타입

NA1-5에 케이블 길이 5m 타입(표준은 2m)을 준비했습니다.
형식명 : NA1-5-C5

중계 커넥터 타입

전 기종에 중계 커넥터 타입(표준은 케이블 타입)을 준비했습니다. 형식명 끝에 "-J"를 표기하여 주문해 주십시오.
또한 별도로 연결 케이블을 구입해 주십시오.

・연결 케이블(2개가 필요합니다)

형식명내용
CN-24-C24심, 길이 2m
CN-24-C54심, 길이 5m

옵션

품명형식명내용비고
센서 설치 브래킷MS-NA1-1브래킷 4장 1세트
M4(길이 15mm) 와셔 삽입 나사 4개, 너트 8개, 회전 방지 브래킷 4개, 스페이서 4개, M4(길이 18mm) 와셔 삽입 나사 8개 부속
(MS-NA1-1에는 스페이서가 부속되어 있지 않습니다.)
 
MS-NA2-1 
센서 보호 브래킷MS-NA3센서 본체를 보호합니다.
은색 브래킷 2개 1세트
M4(길이 15mm) 와셔 삽입 나사 4개, 너트 4개 부속
 
MS-NA3-BK센서 본체를 보호합니다.
흑색 브래킷 2개 1세트
M4(길이 15mm) 와셔 삽입 나사 4개, 너트 4개 부속
 
슬릿OS-NA1-5투광량과 수광 감도를 억제하기 위한 것입니다.
씰 타입
[10장 세트]
Y형
커넥터
SL-WY투광기・수광개의 케이블을 1개로 정리할 수 있어 배선 절감이 가능합니다.[5개 세트]

센서 설치 브래킷

MS-NA3
MS-NA3-BK

M4 와셔 삽입 나사, 너트 부속

슬릿

OS-NA1-5

씰 타입이므로 검출면에 부착하여 사용해 주십시오.또한 슬릿을 사용하면 검출 거리가 짧아집니다.

센서 설치 브래킷

MS-NA1-1

M4 와셔 삽입 나사, 너트, 회전 방지 브래킷 부속

센서 설치 브래킷

MS-NA2-1

M4 와셔 삽입 나사, 너트, 회전 방지 브래킷, 스페이서 부속

Y형 커넥터

SL-WY

사양

종류NPN 출력PNP 출력
표준 타입장거리 타입표준 타입장거리 타입
형식명NA1-PK5NA1-5NA1-PK5-PNNA1-5-PN
검출폭100mm
검출 거리
(주2)
0.1~1.2m
(SHORT 쪽
설정 시는
0.05~0.5m)
0.2~3m
(SHORT 쪽
설정 시는
0.05~1m)
0.1~1.2m
(SHORT 쪽
설정 시는
0.05~0.5m)
0.2~3m
(SHORT 쪽
설정 시는
0.05~1m)
광축 Pitch25mm
광축 수5광축
검출 물체ø35mm 이상의 불투명체(완전 차광 물체)
전원 전압12~24V DC±10% 리플 P-P10% 이하
소비 전력
(주3)
투광기 : 0.5W 이하,
수광기 : 0.8W 이하
투광기 : 0.6W 이하,
수광기 : 0.9W 이하
출력NPN 트랜지스터・오픈 컬렉터
・최대 유입 전류 : 100mA
・인가 전압 : 30V DC 이하
(출력-0V간)
・잔류 전압 : 1V 이하(유입 전류 100mA에서)
       0.4V 이하(유입 전류 16mA에서)
PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터
・최대 유출 전류 : 100mA
・인가 전압 : 30V DC 이하
(출력-+V간)
・잔류 전압 : 1V 이하(유출 전류 100mA에서)
       0.4V 이하(유출 전류 16mA에서)
 출력 동작1광축 이상 차광 시 ON 또는 OFF/2광축 이상 차광 시 ON 또는 OFF
변환 스위치로 선택
단락 보호장착
응답 시간10ms 이하(간섭 방지 기능 사용 시는 입광 시 : 30ms 이하, 차광 시 : 13ms 이하)


투광기전원 표시등 : 녹색 LED(통전 시 점등)
작업 지시등 : 주황색 LED(작업 지시등 입력 Low 시 점등 또는 점멸  변환 스위치로 선택)
전원 표시등 : 녹색 LED(통전 시 점등)
작업 지시등 : 주황색 LED(작업 지시등 입력 High 시 점등 또는 점멸  변환 스위치로 선택)
수광기동작 표시등 : 적색 LED(1광축 이상 차광 시 점등, 2광축 이상 차광 시 검출의 경우는 2광축 이상 차광 시 점등)
안정 입광 표시등 : 녹색 LED(전 광축 안정 입광 시 점등)
작업 지시등 : 주황색 LED(작업 지시등 입력 Low 시 점등 또는 점멸  변환 스위치로 선택)
동작 표시등 : 적색 LED(1광축 이상 차광 시 점등, 2광축 이상 차광 시 검출의 경우는 2광축 이상 차광 시 점등)
안정 입광 표시등 : 녹색 LED(전 광축 안정 입광 시 점등)
작업 지시등 : 주황색 LED(작업 지시등 입력 High 시 점등 또는 점멸  변환 스위치로 선택)
간섭 방지 기능장착



보호 구조IP62(IEC), 방적형
사용 주위 온도-10~+55℃(단, 결로 및 결빙되지 않을 것),
보관 시 : -20~+70℃
사용 주위 습도35~85%RH, 보관 시 : 35~85%RH
사용 주위 조도백열 램프 : 수광면 조도 3,000ℓx 이하
내전압AC1,000V 1분간 충전부 전체・케이스간
절연 저항DC250V 메가에서 20MΩ 이상 충전부 전체・케이스간
내진동내구 10~150Hz 복진폭 0.75mm XYZ 각 방향 2시간
내충격내구 490m/s2(약 50G) XYZ 각 방향 3회
광축 소자적외 LED(발광 피크 파장 : 950nm, 싱크로 빔・스캐닝 방식)
재질케이스 : 내열 ABS, 렌즈 : 아크릴, 표시 커버 : 아크릴
케이블0.3mm2 4심(투광기는 3심) 내유 캡 타이어 케이블 2m 부속
케이블 연장0.3mm2 이상의 케이블에서 투・수광기 각 전체 길이 100m까지 연장 가능
질량본체 질량 : 약 80g(수광기는 약 85g)
포장 질량 : 약 270g
본체 질량 : 약 70g(수광기는 약 80g)
포장 질량 : 약 270g
본체 질량 : 약 80g(수광기는 약 85g)
포장 질량 : 약 270g
본체 질량 : 약 70g(수광기는 약 80g)
포장 질량 : 약 270g

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도 =+23℃입니다.

(주2) : 검출 거리는 투・수광기 설정 가능 범위를 나타냅니다.

(주3) : 소비 전류는 다음 식으로 구하십시오.

소비 전류 = 소비 전력÷전원 전압

(예) 전원 전압 12V인 경우 투광기의 소비 전류는
0.5W÷12V≒0.042A=42mA

치수도

  • 단위mm

NA1-PK5(-PN)
NA1-5(-PN)

센서

MS-NA1-1

센서 설치 브래킷(별매)

재질: SPCC(유니크롬 도금)
브래킷 4장 1세트
[M4(길이 15mm) 와셔 삽입 나사 4개, 너트 8개, 회전 방지 브래킷 4개,
M4(길이 18mm) 와셔 삽입 나사 8개(NA1-PK5/5 시리즈에는 사용하지 않습니다) 부속]

장착도
수광기에 설치한 경우의 그림입니다.

MS-NA2-1

센서 설치 브래킷(별매)

MS-NA2-1

재질: SPCC(유니크롬 도금)
브래킷 4장 1세트
[M4(길이 15mm) 와셔 삽입 나사 4개, 너트 8개, 회전 방지 브래킷 4개, 스페이서 4개, M4(길이 18mm) 와셔 삽입 나사 8개 부속]

장착도
수광기에 설치한 경우의 그림입니다.

MS-NA2-1

MS-NA3
MS-NA3-BK

센서 보호 브래킷(별매)

MS-NA3 MS-NA3-BK

센서 보호 브래킷(별매)

MS-NA3 MS-NA3-BK

재질: SPCC(MS-NA3 : 크롬 도금, MS-NA3-BK : 흑색 크로메이트)
브래킷 2개 1세트
[M4(길이 15mm) 와셔 삽입 나사 4개, 너트 4개 부속]

SL-N15

S-LINK 직결형 피킹 센서

SL-N15

회로・연결

NA1-­PK5 NA1-­5

NPN 출력 타입

입・출력 회로도

입・출력 회로도

(주1) :출력(흑색)은 투광기에 장착되어 있지 않습니다.

(주2) :중계 커넥터 타입에 연결 케이블을 연결한 경우, 리드선의 색은 "백색"입니다.

(주3) :사용하지 않는 선은 다른 선과 접촉되지 않도록 절연 처리해 주십시오.

※ 1

※ 1

연결도

연결도

(주1) :출력(흑색)은 투광기에 장착되어 있지 않습니다.

(주2) :중계 커넥터 타입에 연결 케이블을 연결한 경우, 리드선의 색은 "백색"입니다.

(주3) :사용하지 않는 선은 다른 선과 접촉되지 않도록 절연 처리해 주십시오.

중계 커넥터 타입 핀 배치도

중계 커넥터 타입 핀 배치도

(주1) :투광기는 연결 없음입니다.

(주2) :Y형 커넥터 SL-WY(별매)의 핀 배치는 수광기와 동일합니다.

NA1-­PK5-­PN NA1-­5-­PN

PNP 출력 타입

입・출력 회로도

입・출력 회로도

(주1) :출력(흑색)은 투광기에 장착되어 있지 않습니다.

(주2) :중계 커넥터 타입에 연결 케이블을 연결한 경우, 리드선의 색은 "백색"입니다.

(주3) :사용하지 않는 선은 다른 선과 접촉되지 않도록 절연 처리해 주십시오.

※ 1

※ 1

연결도

연결도

(주1) :출력(흑색)은 투광기에 장착되어 있지 않습니다.

(주2) :중계 커넥터 타입에 연결 케이블을 연결한 경우, 리드선의 색은 "백색"입니다.

(주3) :사용하지 않는 선은 다른 선과 접촉되지 않도록 절연 처리해 주십시오.

중계 커넥터 타입 핀 배치도

중계 커넥터 타입 핀 배치도

(주1) :투광기는 연결 없음입니다.

(주2) :Y형 커넥터 SL-WY(별매)의 핀 배치는 수광기와 동일합니다.

검출 특성

NA1-­PK5 NA1-­PK5-­PN

평행 이동 특성

평행 이동 특성

각도 특성

각도 특성

NA1-­5 NA1-­5-­PN

평행 이동 특성

평행 이동 특성

각도 특성

각도 특성

사용상의 주의

    • 본 제품은 인체 보호용 검출 장치로 사용하지 마십시오
    • 프레스의 안전 장치 또는 기타 인체 보호용을 목적으로 하는 검출에는 OSHA, ANSI 및 IEC 등 각국의 인체 보호용에 관한 법률 및 규격에 적합한 제품을 사용해 주십시오.
    • 본 제품을 인체 보호용 검출 장치로 사용한 경우에는 사망 또는 심각한 부상을 당할 우려가 있습니다.
    • 해외 규격에 적합한 제품에 대해서는 세이프티 라이트 커튼을 사용해 주십시오.
    • 국내에서 프레스 기계・절단기(종이 절단기)의 안전 장치로 사용하는 경우에는 세이프티 라이트 커튼 SF4D-□-01을 사용해 주십시오.

설치

  • M4 와셔 삽입 나사와 M4 너트를 사용하고, 조임 토크는 0.5N・m 이하로 설정해 주십시오.
    (나사와 너트는 별도로 준비해 주십시오.)

설치

케이블 인출 방향

  • 투・수광기의 케이블 인출 방향을 맞춰 주십시오. 반대 방향이 되면 입광 상태가 되지 않습니다.
케이블 인출방향

간섭 방지 기능

  • 투광 주파수를 다르게 설정하면 2세트의 센서를 그림과 같이 접근시킨 상태에서 사용할 수 있습니다.
    (전원을 끈 상태에서 조작해 주십시오. 통전 시에 조작해도 변환되지 않습니다.)
pic03
 동작 변환 스위치
투 광 기수 광 기
센서A
(FREQ.A)
센서B
(FREQ.B)

LONG/SHORT 스위치에 대해서(투광기에 장착)

  • 투・수광기의 설치 거리를 아래 표와 같이 설정하면 안정된 검출이 가능합니다.
    (전원을 끈 상태에서 조작해 주십시오. 통전 시에 조작해도 변환이 되지 않습니다.)
설 치 거 리동작 변환 스위치
0.05~0.5m[NA1-PK5(-PN)]
0.05~1m[NA1-5(-PN)]
0.5~1.2m[NA1-PK5(-PN)]
1~3m[NA1-5(-PN)]

출력 동작의 선택

  • 수광기의 동작 변환 스위치를 조작해 동작을 선택합니다.
    (전원을 끈 상태에서 조작해 주십시오. 통전 시에 조작해도 변환되지 않습니다.)
출 력 동 작동작 변환 스위치
1광축 이상 차단되면 출력 ON
(전 광축 입광 시 OFF)
1광축 이상 차단되면 출력 OFF
(전 광축 입광 시 ON)
임의의 2광축 이상 차단되면 출력 ON
임의의 2광축 이상 차단되면 출력 OFF

작업 지시등 동작의 선택

  • 투광기 및 수광기의 동작 변환 스위치를 조작해 점등/점멸을 변환합니다.
    (전원을 끈 상태에서 조작해 주십시오. 통전 시에 조작해도 변환되지 않습니다.)
 동작 변환 스위치
투 광 기수 광 기
점등
점멸

기타

  • 본 제품은 공업 환경에서 사용할 목적으로 개발/제조된 제품입니다.
  • 실외에서 사용하지 마십시오.
  • 전원 투입 시 과도적 상태(0.5s) 에서는 사용을 피해 주십시오.

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